C'est la destination idéale pour ceux qui veulent se reposer sans renoncer au plaisir et aux itinéraires culturels. Sa découverte peut commencer par une visite de la Piazza del Popolo, dans le centre historique, d'où il est déjà possible d'apercevoir le bleu de la mer de loin. Ici se distingue la fontaine en marbre rose du XVIIe siècle avec ses tritons, armoiries et chevaux marins, dominée par le Palais Ducal, aujourd'hui siège de la Préfecture, mais qui était autrefois la demeure des familles Sforza et Della Rovere.

En continuant la promenade, sur la droite, il est possible d'admirer la maison natale du célèbre musicien de Pesaro Gioacchino Rossini, où se trouve actuellement un petit musée, étape obligatoire pour les amateurs de musique classique. En continuant vers la mer, vous pourrez admirer la cathédrale aux origines très anciennes, qui se dresse sur l'espace occupé auparavant par deux basiliques paléochrétiennes. L'élément artistique le plus précieux de la cathédrale sont les mosaïques, parmi les plus belles et les plus grandes d'Italie. Toujours au centre de la ville, se distinguent l'ancienne forteresse appelée Rocca Costanza, le Théâtre, les Musées Civiques, le Conservatoire Rossini, situé dans un splendide palais du XVIIIe siècle, construit grâce à l’héritage du compositeur, et les nombreuses églises. Parmi ces derniers, se distinguent Sant'Agostino et le sanctuaire de la Madonna delle Grazie. En continuant vers la mer, vous arrivez à la Piazza della Libertà, centre de l'amusement d'été, avec sa grande sphère caractéristique, œuvre du sculpteur Arnaldo Pomodoro. Le Festival d'Opéra Rossini a également son siège à Pesaro, qui propose chaque année une lecture philologique de ses œuvres célèbres. Ici se rencontrent les plus belles voix, les réalisateurs les plus célèbres, les publics les plus compétents et prestigieux.
Enfin, outre sa vocation touristique, la ville offre toutes les commodités d'un grand centre urbain, avec notamment des rues du shopping, des cinémas et des théâtres.

Monuments à ne pas manquer:

• Palais Ducal
• Cathédrale Santa Maria Assunta
• Rocca Costanza
• Lieu de naissance de Gioacchino Rossini
• Fontaines du Port "La Foglietta", du Trebbio "Fonte Rossa" (piazzale Lazzarini), de l'obélisque (Piazza Doria) et de la fontaine (Piazza del Popolo)